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适合AGV的定位RFID读卡器
随着离散制造的发展，AGV行业的更新迭代非常快。从导航模式可以分为视觉、
雷达和磁感。其中的磁感既是常说的RFID,此文章就如何给AGV选一款读卡器展开论述。
一、成本
三种导航模式的成本从低到高依次为，视觉（二维码）、磁感、激光。
利用二维码导航需要在地面或者天花板贴密集的二维码，低成本的同时会带来维护成本偏高，
需要时刻保证二维码标签的清洁度。
磁感的地标成本比二维码高，但后期维护成本低。由于RFID可以穿透非金属物质，
因此对于灰尘等污渍不需要时刻清洁。
激光，也叫slam。借助激光头，预植地图可以自主导航。成本主要来自激光头。
二、磁感方式如何选合适读头
在工业领域RFID主要分三个频段，低频（通常为134.2khz）、高频（13.56MHZ）、
超高频（902MHZ-928MHZ），三种频段的波各有特点。
首选需要确定读卡器安装位置到地标卡的距离，根据距离选频段；
其次根据车体运行速度，选择合适尺寸；
最后确定车体能提供的电源和通讯方式。